130 € Dubai 210mm Racecopter angetestet – Software Setup – Teil 2

Nachdem ich meinen Dubai 210 Copter fertig montiert hatte ging es an die Software des “Dubai 210“. Zuerst habe ich Betaflight geflasht. Dies ist bei dem Clon der SPRacing F3 garnicht mal so einfach. Ihr müsst zuerst die Bootpins brücken (neben der Leiste mit den Motorausgängen) und dann erst USB anstecken. Im gebrückten Zustand öffnet ihr die Cleanflight Chrome App wählt ihr dann folgende Settings wie im Bild:

Flash Firmware des Dubai Racecopter:

• no reboot sequence
• Full Chip erase
• Manual baud rate 256000

Danach ladet ihr euch die neueste Betaflight herunter, geht auf “Load Firmware [LOCAL]”und wählt die heruntergeladene Datei aus. Ein Klick auf “Flash Firmware” sollte die Firmware hochladen. Oft bricht er bei der Hälfte ab, dann einfach nochmal auf “Flash Firmware” drücken oder USB aus- und wieder anstecken. Sollte es garnicht erst anfangen zu flashen dann überprüft ob die Bootpins wirklich gebrückt sind.

Anschließend könnt ihr die Verbindung zwischen den Bootpins wieder trennen und die Betaflight Chromeapp starten. Ein Klick auf Connect und die FC sollte sich mit dem Configurator verbinden.

Im Setup-Fenster könnt ihr nun ACC und Magnetometer kalibrieren FALLS ihr sie verwendet. Dazu einfach den Anweisungen rechts neben den Buttons folgen. DIe Sache ist eigentlich selbsterklärend.

Als nächstes könnt ihr im Port-Fenster die Ports einstellen an denen ihr SBUS und SBUS Telemetrie angeschlossen habt. Dazu müsst ihr beim Port der Telemetrie das SmartPort Protokoll aktivieren und beim Port an dem ddie Steuerdaten ankommen müsst ihr “Serial RX ” setzen. Falls ihr keinen SBUS Empfänger benutzt fallen diese Schritte weg.

Änderungen

So dann kann es weitergehen. Öffnet das Configuration-Fenster und macht folgende Änderungen:

• ESC auf Oneshot125 stellen
• Board Alignment auf 90 Grad (falls ihr es so eingebaut habt wie ich)
• Vbat aktivieren und Telemetrie anschalten (rechts unten, nicht auf Bild)
• Telemetrie aktivieren

Damit euer Empfänger später mit euch redet müsst ihr noch eine kleine Einstellung vornehmen

• Falls SBUS: RX_Serial und dann SBUS wählen
• Falls Parallel: RX_Parallel_PWM wählen
• Falls PPM : PPM RX Input wählen

Failsafe deaktivieren

Dann solltet ihr auf jeden Fall noch kurz auf den Failsafe-Tab gehen und den Failsafe deaktivieren. Sonst kann es sein dass euch der Copter demnächst wegfliegt 😉

Nun könnt ihr den Betaflight-Configurator schließen und die neuste BLHELI-Suite herunterladen. Da ihr die FC als Programmer nutzt müsst ihr das Cleanflight-Passtrough auswählen.

Dann wählt ihr unten den Comport, drückt auf Connect und Check. Die 4 ESC sollten nun angezeigt werden. Ein Klick auf “Flash BlHeli” und die Regler bekommen die neueste Firmware auf den Speicher 😉

Beste Einstellungen für Dubai Racecopter

Danach müsst ihr noch die Settings für die Motoren einstellen. Ich habe lange rumprobiert und finde dass die folgenden Settings optimal sind. Ein Klick auf “Write Setup” und die Einstellungen werden übertragen.

Hinweis 4S

[stextbox id=”achtung”]Die Settings sind für 3S gedacht. Die Regler sind NICHT für 4S mit dieser Motorkombination geeignet. Da ich aber fast nur 4S fliege habe ich deswegen jetzt DYS XS30A mit BlHeli_S verbaut.[/stextbox]

Betaflight Regler kalibrieren

Nachdem ihr nun die Regler eingestellt habt müsst ihr diese noch kalibrieren. Dazu öffnet ihr wieder den Betaflight Configurator und klickt auf den Motor Tab.

[stextbox id=”alert”]Wichtig: Bitte Propeller abmontieren für die folgenden Schritte![/stextbox]

Am Copter darf noch KEIN Akku angeschlossen sein. Dann deaktiviert ihr die Sperre und stellt alle Motoren auf Vollgas. Nun dürft ihr den Copter am Akku anstecken und die ESC sollten piepen. Wenn sie fertig sind dann wieder das Gas aller Motoren auf Null. Die ESC sollten nun wieder piepen. Nun noch einmal Vollgas und danach wieder Nullgas. Die ESC sollten nun einen anderen Ton von sich geben und signalisieren dass sie angelernt sind.

Nochmal in Kurzfassung:

Akku abstecken -> Motoren Vollgas -> Akku anstecken -> Motoren Null -> Motoren Vollgas -> Motoren Null -> Fertig.

Bei dieser Prozedur sollten die Motoren nicht andrehen sondern nur piepen!

Damit wären die Grundeinstellungen geschafft und es kann mit PID-Tuning weitergehen. Ihr könnt jetzt schonmal probefliegen um zu schauen ob alles soweit passt. Der Copter sollte fliegen, wird aber noch nicht optimal in der Luft liegen.