Der Hubsan Multiwii entstand aus den gleichen Beweggründen wie mein FPV Rover. Beim Fliegen im Nebel kam die Idee auf, irgendetwas Kleines zu bauen, mit dem man auch problemlos im Keller oder Wohnzimmer fliegen kann. Am besten noch etwas, für das man leicht an Ersatzteile kommt, damit das Projekt nicht zu viel Zeit verschlingt. Nach kurzem Überlegen fiel mir auf, dass ich noch jede Menge Hubsan X4 Rahmen, Propeller und auch Ersatzmotoren herumliegen hatte.
Hubsan X4
Nach kurzen Tests zeigte sich, dass auch die Hobbyking Nanowii mit integriertem Orange Empfänger und brushed ESCs wie angegossen in den Frame passt. Lediglich das obere Schraubenloch der FC ist zu kurz. Hier habe ich mir mit einem Klecks Heißkleber geholfen und sie mit der Schraube in dem Heißkleber-Klecks verschraubt. Also kurz die Motoren verlötet, die FC mit der 2.2er Multiwii Version geflashed (die 2.3 fliegt irgendwie nicht so schön auf der Mini-FC) und ab ging’s zum Testen ins Wohnzimmer.
Verwendete Bauteile:
– Hubsan X4 Frame (2,88€)
– 7mm Bürstenmotoren (davon braucht ihr 2 Sets) (2×3,72€)
– Gummipuffer für die Landefüße (1,47€)
– Schraubenset (Achtung Einatmungsgefahr 😉 ) (0,82€)
– Lipo (1 Stück) (2,38€) oder gleich ein 5er-Set zum Sparpreis(9,89€)
– Propeller (lieber gleich ein paar mehr bestellen ^^) (1,12€)
– Ladekabel (eins davon abzwicken und als Akkuanschluss an die FC) (1,47€)
– Hobbyking NanoWii FC inkl. RX und 4 Brushed ESCs (27,95€) (leider die meiste Zeit auf Backorder >_<)
Innenansicht des Hubsan X4
Aber der Copter wollte einfach nicht abheben. Und wenn doch, dann nur Mini-Hüpfer mit nicht enden wollenden Drehungen. Also nochmal alles genau untersuchen. Nach kurzem Lesen und Vergleichen mit meinen anderen Coptern entdeckte ich, dass die Hubsan-Motoren original genau andersherum drehen als bei Standard-FCs. Also Motoren nochmal ablöten und quasi falsch herum anschließen.
Hinweis Motoren
Falls sich jemand entschließt, das hier nachzubauen: Am besten die Motoren tauschen, dann sollten sie länger leben (Infos aus dem Internet). Also von oben gesehen vorne links den Motor mit den rot/blauen Kabeln, rechts den mit schwarz/weißen, hinten links auch schwarz/weißen, rechts wieder rot/blauen – und nicht vergessen, die Propeller auch passend zu stecken ^^ Sonst klügelt man ewig daran herum, glaubt mir!
Von außen sieht er eigentlich genauso aus wie ein Standard Hubsan X4. Nur schlummert im Inneren eine „echte“ FC, bei der ihr auch die Flugmodi umschalten könnt 😉
Hier noch ein paar Infos zu der Multiwii FC, die ich aus den Dokumenten bei Amazon zusammengetragen habe:
Pinbelegung der Multiwii Flight Control:
D3 ist der vordere linke Motor (von oben gesehen), D10 vorne rechts, D11 hinten links und D9 hinten rechts.
Anschließen
Zum Programmieren müsst ihr sie wie folgt anschließen:
WICHTIG: DEN FTDI AUF 3,3V STELLEN UND NICHT VERGESSEN, IN DIE RTS-LEITUNG EINEN 10uF Keramikelko EINZUBAUEN UND CTS MIT Ground AM FTDI-ANSCHLUSS ZU VERBINDEN, SONST GEHT GAR NICHTS! 😀
Binden:
Das Binden geht eigentlich auch ganz easy:
- Copter anstecken
- „Bind“-Knopf an der Spektrum-Funke betätigen und einschalten – Fertig 🙂
Wenn ihr das einmal gemacht habt, müsst ihr in Zukunft immer erst die Funke anschalten und dann erst das Modell anstecken (so wie man es eigentlich IMMER machen sollte!)
Der Copter kommt, wenn alles neu angeschafft werden muss, auf einen Gesamtpreis von 45,53 € inkl. 1 Lipo. Meiner Meinung nach ein echt guter Preis dafür, dass er mit einer Multiwii ausgestattet ist und sich somit auch im „Acrobatic-Modus“ fliegen lässt 😀 Vor allem kosten die Ersatzteile fast nichts. Er bietet sich somit als super Trainingscopter an. Ich übe mit ihm z.B. über dem Bett Flips, da so einfach nichts kaputt geht, wenn es nicht klappt 😀
Viel Spaß und Erfolg beim Nachbauen 😉
