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Betaflight

Wissen (Copter)
LOOPTIME HYPE – ist was dran?
von Hans 12.04.2017
von Hans 12.04.2017
twittern teilen merken Der Hype um immer schnellere Regelschleifen (Looptime) bei Flightcontrollern ist ungebrochen. Dabei war ich der Meinung bei 8kHz wird wohl Schluss sein, weil selber konnte ich ab 1kHz schon keinen Unterschied mehr fühlen. Nun geht es weiter bis 32kHz. Aber was ist wirklich dran an den aktuellen Betaflight und Cleanflight …
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DIY Elektronik (Copter)Elektronikecke HowTo's
Mini DIY RGB Rücklicht für Cleanflight und Betaflight selbstgemacht
von Moritz 07.07.2017
von Moritz 07.07.2017
twittern teilen merken Nachdem ich meinen kleinen 150er Copter fertig hatte, wollte ich diesem ein passendes RGB LED Rücklicht verpassen, da aber die unter Cleanflight und Betaflight vorhandenen Farben und Effekte sehr eingeschränkt sind musste was anderes her. Also hab ich das Adafruit Neopixel Buttoncycler Beispiel etwas verändert um es an meine Bedürfnisse …
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In der Theorie genügt für die Einrichtung zum FPV Flug bereits eine installierte Kamera. Auf einem Bildschirm oder einer Video Brille empfängt der Nutzer die Bilddaten und kann diese in Echtzeit einsehen. Allerdings spielen Übertragungsqualität, Geschwindigkeit und Auflösung eine entscheidende Rolle je nach Einsatzbereich. Besonders bei rasanten Modellen mit über 100 Km/h braucht es hochwertige und vor allem leichte Technik. Abseits von Wettrennen leistet die Egoperspektive für Landschaftsfotografie oder Kamerafahrten ebenfalls unverzichtbare Dienste. Die schnelle Kontrolle über das Bildmaterial in Echtzeit erleichtert den Workflow von Filmern und Fotografen ungemein. Einfache HD-Kameras mit geringer Bildrate trüben das Erlebnis sichtbar, steigern aber im Gegenzug die Mobilität sowie Akkulaufzeit. Spezielle Videobrillen mit anpassbarem Augenabstand eignen sich für Personen mit stark abweichenden Gesichtszügen. Das FOV (Field of View) der Brille sowie der Kamera entscheidet gleichzeitig über den Sichtbereich. Ein weiter Winkel fängt mehr Umgebung ein, zeigt häufig aber schwächen bei der Abbildungsleistung im Randbereich. Neben dem Sonderfeature Headtracking zur Steuerung per Kopfneigung können einige Produkte gleichzeitig Videos aufnehmen und direkt an einen externen Bildschirm zur Präsentation weiterleiten. Stabilisierung des Drohne und Kamera mit Schwenkvorrichtung sind reizvolle Charakteristiken für FPV-Filmer und erleichtern die Arbeit bei windigem Wetter massiv.

Ganz allgemein sind Copter/Drohnen unbemannte Fahrzeuge oder Flugobjekte, die aus der Ferne von einem Piloten navigiert werden. Deren Anwesenheit im militärischen sowie zivilen Bereich ist schon seit längerem in der Praxis anzutreffen. Zum Beispiel dienen sie der Vermessung von Anlagen oder Gebieten, als Unterstützung bei der Jagd, zur Erkundung schwer zugänglicher Zonen, bei Einsätzen der Polizei und Feuerwehr – und nicht zuletzt einfach nur zur Unterhaltung. Professionelle Ausrüstung war noch vor wenigen Jahren sündhaft teuer und für den privaten Konsumenten kaum zu bezahlen. Inzwischen erfüllen Einsteigermodelle und technisch hochwertige Vertreter für Neugierige mit kleinem wie großen Geldbeutel endlich den Traum vom Fliegen. Voll im Trend liegen dabei sogenannte Onboard-Kameras, die Nutzern Eindrücke von atemberaubenden Rundumblicken in Form von Videos oder Einzelbildern gestatten. Die dafür notwendige Grundausrüstung liefern Hersteller häufig mit oder sie erlauben das Verkoppeln von Smart-Devices wie Tablets oder Smartphones. Wem die Kontrolle per klassischen Sichtkontakt oder Bildschirm nicht zusagt, kann mithilfe von Virtual-Reality-Brillen einen Nervenkitzel der besonderen Art erleben. Dank der realistischen 3D-Immersion verlassen Piloten zumindest gefühlt den festen Boden unter ihren Füßen und erkunden aus der Sicht der Drohne die umliegende Landschaft. Aufgrund der hohen Popularität dieser Drohnen entwickelte sich eine große Fangemeinde. Sogenannte FPV-Rennen (First Person View) durch einen Hindernisparcours in verlassenen Fabrikhallen gegen anderer Multicopter stellen einen eigenständigen Sport dar.

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LOOPTIME HYPE – ist was dran?

Mini DIY RGB Rücklicht für Cleanflight und Betaflight selbstgemacht